La spécificité de la Gestalt tient aussi à l'engagement du praticien avec son client. Comment mieux entrer en effet dans les liens que l'individu entretient avec son environnement, qu'en permettant à ce dernier d'éprouver au contact du praticien ses propres modalités de contact ?
Chaque personne est unique, et le praticien garantit un cadre de non-jugement, de bienveillance et d'accueil et il se situe au plus près de l'expérience partagée qui émerge entre son client et lui. Cet "être-avec" est le terreau dans lequel la personne peut vivre une expérience nouvelle, s'éprouver elle-même, accueillir son histoire, ses joies, ses difficultés, ses troubles, sa puissance, sa vulnérabilité. Le praticien partage ses sensations, ses ressentis, ses émotions au service de la situation créée à deux et de l'éprouvé de la personne. 
La relation thérapeutique est le lieu du partage et du dialogue dans lequel l'expérience du contact associe le verbal, le corporel, l'émotionnel, l'expérientiel, le mental, le spirituel. En utilisant une métaphore, on pourrait représenter la thérapie comme une danse qui nous aide à prendre conscience de soi dans son rapport à l'environnement, à redécouvrir le mouvement là où il y a de la fixité, l'ouverture là où il y a du refermé, et à s'autoriser à s'exprimer par le corps, les émotions, les pensées là où il y a une retenue qui peut être vécue douloureusement.
Le contact est comme un fruit: il est une totalité dont la saveur, la texture, le parfum, le chant et la facture forment un tout. Le champ de la thérapie explore donc toutes les dimensions de l'expérience en intégrant le corps et le mental comme un tout indissociable. 
Bien des avancées récentes des neurosciences viennent confirmer les intuitions initiales de la Gestalt: le changement dans l'expérience sensorielle et émotionnelle, comme celle vécue dans le contact avec le praticien, modifie la perception dans le cerveau et peut s'intégrer dans l'existence de la personne, rouvrant ou élargissant des chemins vers la croissance et le développement.